本实用新型公开了一种实现奶牛智能驱赶的全自动清粪装置，它包括底板，所述底板纵向的中轴线位置设有传送带卡槽，所述传送带卡槽内设有传送带，所述传送带上设有刮粪板承载底座，所述刮粪板承载底座上设有刮粪板支撑轴，所述刮粪板支撑轴上设有刮粪板；所述刮粪板承载底座上还设有奶牛驱赶装置，所述奶牛驱赶装置包括推杆，所述推杆的一端与刮粪板承载底座铰接，所述推杆的另一端设有横转轴，所述横转轴上设有沿横转轴转动的按摩滚筒，所述刮粪板承载底座上还设有升降杆，所述升降杆顶端与推杆连接；所述传送带与驱动装置连接，所述驱动装置包括电机架和设于电机架上的电机，所述电机架底部设有与传送带和电机均电连接的压力传感器。